Bàn tay robot phẫu thuật từ xa

Các kỹ sư thuộc hãng Shadow Robot của Anh đã chế tạo thành công bàn tay robot điều khiển từ xa, hướng tới những nhiệm vụ đòi hỏi sự khéo léo rất cao. Sản phẩm mang tên C6M2, được thiết kế để tái hiện các cử động của bàn tay con người trong nhiều tình huống phức tạp. Khả năng này mở ra triển vọng hỗ trợ con người xử lý những công việc khó tiếp cận, nguy hiểm hoặc cần thao tác chính xác. Điểm nổi bật của C6M2 nằm ở hệ thống 20 môtơ được bố trí dưới cổ tay, đảm nhiệm việc điều khiển các chuyển động của bàn tay máy. Người sử dụng chỉ cần đeo một đôi găng đặc biệt rồi thực hiện động tác, C6M2 sẽ mô phỏng gần như y hệt những chuyển động đó. Cách điều khiển trực quan giúp bàn tay robot phản ứng theo thao tác tự nhiên, thay vì phụ thuộc vào một hệ thống lệnh phức tạp. Mỗi môtơ trên C6M2 tương ứng với một khớp, nhờ đó bàn tay máy có thể thực hiện nhiều động tác linh hoạt và mềm mại. Cấu trúc này cho phép robot bắt chước sự phối hợp giữa các ngón tay, lòng bàn tay và cổ tay trong khi con người cầm nắm vật thể. So với những cơ cấu máy móc chỉ thực hiện vài chuyển động cố định, C6M2 hướng tới mức độ linh hoạt gần với bàn tay thật hơn. Các nhà phát minh hiện tiếp tục nghiên cứu khả năng đồng bộ lực tác động của bàn tay máy với lực do bàn tay người điều khiển tạo ra. Nếu đạt được mục tiêu này, C6M2 có thể xử lý vật thể chính xác hơn, đặc biệt trong những thao tác yêu cầu lực vừa đủ. Người điều khiển khi đó không chỉ truyền chuyển động, mà còn có thể kiểm soát tốt hơn mức độ tác động lên từng vật thể. Ưu điểm đáng chú ý của C6M2 là người sử dụng không cần trải qua chương trình huấn luyện chuyên sâu trước khi điều khiển bàn tay máy. Họ chỉ cần đeo găng, thực hiện những động tác cần thiết, rồi để robot bắt chước theo các cử động của mình. Cách tiếp cận này giúp rút ngắn khoảng cách giữa thao tác của con người và phản ứng của robot trong thực tế. Đặc điểm trên tạo ra khác biệt rõ rệt so với các loại robot gỡ bom hiện tại, vốn đòi hỏi người điều khiển phải được đào tạo rất kỹ. Với những hệ thống đó, việc làm quen thiết bị và học cách điều khiển chính xác có thể là yêu cầu bắt buộc trước khi thực hiện nhiệm vụ. C6M2 đem lại một phương thức tự nhiên hơn, khi người điều khiển sử dụng chính chuyển động quen thuộc của bàn tay mình. Khả năng điều khiển từ xa khiến C6M2 phù hợp với nhiều môi trường mà con người khó trực tiếp hiện diện hoặc thao tác an toàn. Một ứng dụng được đề cập là phẫu thuật từ xa, nơi bàn tay robot có thể hỗ trợ thực hiện các chuyển động tinh tế theo lệnh của người điều khiển. Công nghệ này cũng được xem xét cho công việc dọn dẹp môi trường, vốn có thể tiềm ẩn nhiều điều kiện bất lợi đối với con người. Ngoài ra, C6M2 còn có thể tham gia những hoạt động bên ngoài tàu vũ trụ và trạm không gian, nơi việc đưa con người trực tiếp ra ngoài luôn chứa nhiều rủi ro. Bàn tay robot vì vậy có thể trở thành công cụ hỗ trợ các nhiệm vụ cần độ chính xác nhưng không nhất thiết phải có con người hiện diện tại chỗ. Từ phòng phẫu thuật đến môi trường ngoài không gian, thiết kế của Shadow Robot cho thấy robot điều khiển từ xa đang tiến gần hơn tới sự linh hoạt của bàn tay con người.