Nhật Bản chế tạo robot Asterisk 6 chân

Tại phòng thí nghiệm Robotics Arai thuộc Đại học Osaka, Nhật Bản, các nhà nghiên cứu đã chế tạo thành công robot Asterisk sáu chân sau hơn sáu năm phát triển. Công trình hướng tới việc tạo ra một robot có thể đảm nhận những nhiệm vụ quan trọng trong xã hội, đặc biệt ở lĩnh vực tìm kiếm, cứu nạn và bảo trì các tòa nhà. Thiết kế này cho thấy robot nhiều chân không chỉ dùng để trình diễn công nghệ, mà còn có thể trở thành công cụ hỗ trợ con người trong những môi trường nguy hiểm. Nhìn từ trên xuống, sáu chân của Asterisk được bố trí đối xứng quanh thân robot, mỗi chân cách chân kế tiếp một góc 60 độ. Cách sắp xếp đồng đều giúp robot duy trì khả năng tiếp cận môi trường theo nhiều hướng, thay vì phụ thuộc vào một mặt trước cố định. Mỗi chân có bốn cấp độ tự do, nhờ đó Asterisk gần như có thể di chuyển theo mọi hướng tùy ý trên địa hình phù hợp. Asterisk không được quy định rõ ràng đâu là phần đầu hay phần đáy, nên robot không dễ bị vô hiệu hóa khi chẳng may lộn ngược. Sau khi bị đảo chiều, các chân có thể tự định hướng lại để robot tiếp tục thực hiện nhiệm vụ thay vì chờ con người can thiệp. Đặc điểm này đặc biệt hữu ích trong cứu nạn, nơi nền đất gồ ghề, vật cản bất ngờ hoặc va chạm có thể khiến robot mất thăng bằng. Khả năng cảm nhận môi trường của Asterisk đến từ nhiều loại cảm biến, được phân bổ trên chân và trong phần thân nhằm cung cấp thông tin bổ sung cho hệ thống điều khiển. Đầu cả sáu chân đều gắn thiết bị cảm biến áp lực, giúp robot nhận biết sự tiếp xúc giữa chân với mặt sàn trong quá trình di chuyển. Ba chân còn được trang bị cảm biến hồng ngoại, trong khi ba chân khác mang máy quay phim không dây, tạo ra những kênh quan sát và phản hồi khác nhau. Bên cạnh các cảm biến đặt ở chân, hệ thống giác quan của robot còn gồm cảm biến con quay hồi chuyển, máy đo gia tốc và ba máy quay phim CCD. Sự kết hợp này giúp Asterisk theo dõi tư thế, gia tốc, chuyển động cũng như hình ảnh từ khu vực xung quanh trong lúc hoạt động. Nhờ nhiều nguồn dữ liệu cùng lúc, robot có thể nhận dạng chướng ngại vật và điều chỉnh hành vi phù hợp hơn trong những không gian phức tạp. Asterisk nặng 4kg, sử dụng pin lithium dạng nhựa và có thể hoạt động khoảng 15 phút sau mỗi lần sạc đầy. Robot hiện đạt vận tốc đi bộ tối đa 0,5m/giây, tương đương 1,64ft/s, đồng thời được trang bị sáu bánh xe cuộn ở các chân. Cấu hình bánh xe này hỗ trợ robot di chuyển linh hoạt hơn, bổ sung cho cơ chế bước chân khi vượt qua những bề mặt hoặc tình huống khác nhau. Các khả năng được giới thiệu của Asterisk khá đa dạng, gồm nhận dạng cầu thang, nắm giữ vật thể bằng hai trong sáu chân và đẩy những vật nặng. Robot cũng có thể tránh chướng ngại vật, đi bộ, lật ngược hoặc đứng thẳng trên bề mặt chấn song sắt, thậm chí thực hiện động tác nhào lộn. Những thao tác này cho thấy thiết kế sáu chân mang lại sự linh hoạt đáng kể, nhất là khi robot phải duy trì tiếp xúc với mặt đất trong nhiều tư thế. Asterisk còn có thể chuyển sang một cấu hình thấp hơn, với chiều cao 76,2mm thay vì 78mm, để tiến vào những khoảng trống chật hẹp hơn. Trong các tình huống cứu nạn sau thảm họa, khả năng luồn qua khe hẹp có thể giúp robot tiếp cận những khu vực con người khó vào hoặc chưa thể vào an toàn. Sau hơn sáu năm nghiên cứu, dự án đặt nền tảng cho những ứng dụng robot thực địa, với kỳ vọng công nghệ này có thể góp phần cứu sống nhiều mạng người.