Robot dọn dẹp nhà cửa

Tại Nhật Bản, Yaskawa Electric đã chế tạo Smartpal VII, mẫu robot hình người có khả năng hỗ trợ con người trong những công việc gia đình thường ngày. Robot này được giới thiệu như một trợ lý từ xa, giúp người sử dụng trò chuyện với người thân hoặc dọn dẹp nhà cửa dù đang ở nơi khác. Điểm đáng chú ý nằm ở cách Smartpal VII tiếp nhận chuyển động bàn tay, nhờ thiết bị cảm ứng chuyển động Kinect do công ty sử dụng để điều khiển robot. Smartpal VII là phiên bản được nâng cấp từ Smartpal V, mẫu robot từng ra đời vào năm 2007 trước khi Yaskawa Electric phát triển thế hệ nhỏ gọn hơn. Các chi tiết của Smartpal V đều được cải tiến, sắp xếp lại và thu nhỏ nhằm tạo nên một thiết bị phù hợp hơn với những hoạt động trong không gian gia đình. Dù kích thước thay đổi, robot vẫn giữ hình dạng giống con người, giúp việc quan sát, cầm nắm và thực hiện thao tác trở nên trực quan hơn. Tại triển lãm robot quốc tế năm 2011, Smartpal VII từng trình diễn khả năng cầm đồ vật trước khách tham quan và giới quan sát công nghệ. Màn trình diễn cho thấy robot không chỉ có thể di chuyển, mà còn hướng tới những nhiệm vụ đòi hỏi phối hợp giữa nhận biết môi trường và điều khiển tay chân. Đây là nền tảng cần thiết nếu robot muốn hỗ trợ các công việc trong nhà, nơi đồ vật, lối đi và khoảng cách thường xuyên thay đổi. Trên phần đầu, Smartpal VII được gắn một camera có thể xoay và nghiêng, đóng vai trò như cảm biến hồng ngoại để quan sát khu vực xung quanh. Khả năng thay đổi hướng nhìn giúp robot thu nhận thông tin từ nhiều vị trí, thay vì chỉ quan sát cố định theo một hướng duy nhất. Ở phần di chuyển, robot còn trang bị cảm biến con quay hồi chuyển, hỗ trợ nhận biết trạng thái vận động và giữ độ ổn định cần thiết. Sự kết hợp giữa camera cảm biến hồng ngoại và cảm biến con quay hồi chuyển giúp Smartpal VII nhận biết môi trường xung quanh hiệu quả hơn trong quá trình hoạt động. Robot có thể tự di chuyển với độ chính xác cao, một yêu cầu quan trọng khi phải làm việc giữa đồ đạc, tường, sàn nhà và những khu vực hạn chế. Nhờ hệ thống cảm biến này, mỗi bước đi không chỉ dựa vào lệnh điều khiển, mà còn dựa trên thông tin robot thu nhận từ môi trường. Người sử dụng điều khiển Smartpal VII bằng cách di chuyển bàn tay, tạo ra phương thức tương tác đơn giản và dễ tiếp cận hơn nhiều bảng điều khiển truyền thống. Sau khi nhận chuyển động, robot tự tính toán cách di chuyển bàn tay, lưng và thân hình theo phương án tối ưu nhất. Cơ chế đó giúp người điều khiển tập trung vào hành động mong muốn, thay vì phải trực tiếp chỉ dẫn từng chuyển động nhỏ của robot. An toàn cũng được Yaskawa Electric chú ý khi trang bị các cảm biến va chạm bên dưới cánh tay Smartpal VII trong quá trình thiết kế. Những cảm biến này giúp robot phát hiện va chạm sớm hơn, từ đó hoạt động an toàn hơn khi tiếp xúc với đồ vật hoặc không gian xung quanh. Trong môi trường gia đình, nơi con người thường xuyên xuất hiện gần robot, khả năng hạn chế va chạm đặc biệt quan trọng đối với trải nghiệm sử dụng. Đại diện Yaskawa Electric cho biết công ty khi đó vẫn chưa quyết định Smartpal VII sẽ hướng tới thị trường nào trong tương lai. Tuy vậy, mục tiêu được xác định khá rõ: sử dụng robot để hỗ trợ con người thực hiện các công việc hàng ngày, từ giao tiếp với người thân đến dọn dẹp nhà cửa. Smartpal VII vì thế cho thấy hướng phát triển của robot dịch vụ, nơi cảm biến, điều khiển bằng cử chỉ và khả năng tự di chuyển cùng phục vụ đời sống dân dụng.