UnifoLM-X2-1.0 của Unitree Robotics sử dụng dữ liệu thực tế từ môi trường xung quanh để học cách chiến đấu thay vì qua máy tính hay điều khiển từ xa.
Theo Unitree, thay vì chuyển đổi lệnh hoặc động tác từ kính thực tế ảo hoặc bộ điều khiển thành chuyển động, UnifoLM-X2-1.0 sử dụng "hệ thống nhận thức biến dự đoán thành hành động". Trong đó, khi hoạt động, hệ thống camera và cảm biến của robot liên tục xử lý môi trường, dự đoán cách thức khung cảnh và hành động mà đối thủ có thể thay đổi, sau đó sử dụng các dự đoán đó để lập kế hoạch cho chuyển động tiếp theo.
Trong video trình diễn, Unitree G1 chạy UnifoLM-X2-1.0 đã phản ứng trước đối thủ là con người đang tiến đến bằng cách điều chỉnh tư thế, di chuyển chân, né tránh đòn tấn công. Robot cũng thực hiện cú đấm và đá nhắm vào đối phương.
Unitree giới thiệu AI hỗ trợ robot hình người tự chiến đấu
Unitree G1 chạy UnifoLM-X2-1.0 thực hiện các màn đấu đối kháng. Video: Unitree/YouTube
Công ty cho biết công nghệ mới giải quyết thách thức lớn trong việc triển khai robot hình người: giảm độ trễ giữa nhận thức, ra quyết định và hành động vật lý. UnifoLM-X2-1.0 được thiết kế giúp giải quyết điểm nghẽn khi robot hành động trong thế giới thực, bằng cách cho phép chúng lập kế hoạch chuyển động nhanh, đưa ra quyết định chiến thuật và thực thi vòng lặp khép kín trong các tương tác năng động cao.
"UnifoLM-X2-1.0 phá vỡ nút thắt cổ chai của các mô hình nền tảng cho robot hiện có, khi có thể lập kế hoạch tức thời và thực thi tương tác nhanh theo thời gian thực. Quá trình giúp chúng có thể chiến đấu hoàn toàn tự động", Unitree mô tả khi đăng video trên YouTube.
Các cuộc trình diễn chiến đấu của robot hình người trước đây dựa vào điều khiển từ xa hoặc một số hình thức can thiệp khác của con người. Theo Interesting Engineering, mô hình mới cho thấy Unitree đang chuyển sang hệ thống tự động tiên tiến hơn. Tuy nhiên, khi phân tích video, trang này nhận ra UnifoLM-X2-1.0 có thể không hoàn toàn hoạt động trên chính robot. Nhật ký điều khiển hiển thị các lệnh như OBS/replan và env.step cho thấy thông tin cảm biến được gửi đến một máy tính riêng chạy mô hình AI, sau đó máy tính này sẽ gửi hướng dẫn di chuyển trở lại cho G1.
"Có nghĩa, giảm sự phụ thuộc của hệ thống vào máy tính bên ngoài vẫn là một thách thức với robot hình người", Interesting Engineering bình luận.
Theo nghiên cứu của BofA Global Research, các nhà sản xuất Trung Quốc chiếm khoảng 95% tổng lượng robot hình người xuất xưởng trên toàn cầu năm 2025.
Bảo Lâmtổng hợp
Robot hình người đầu tiên tự bước ra từ dây chuyền sản xuất
Robot chó chinh phục địa hình sa mạc khắc nghiệt
Tại sao con người thích xem robot ngã?
Robot hình người 'tấn công' khách khi bị đẩy
Giới hạn của con người bộc lộ qua kỷ lục nước rút của robot
Unitree vừa giới thiệu màn trình diễn robot hình người G1 sử dụng UnifoLM-X2-1.0, hệ thống trí tuệ nhân tạo được công ty mô tả có khả năng tự chiến đấu mà không cần điều khiển trực tiếp từ con người. Trong video đăng trên YouTube, robot đối mặt một người đang tiến đến, liên tục điều chỉnh tư thế, bước chân, né đòn, sau đó tung những cú đấm và đá nhằm vào đối phương. Điểm đáng chú ý nằm ở cách hệ thống vận hành, khi robot không chỉ chuyển lệnh từ kính thực tế ảo hoặc bộ điều khiển thành chuyển động như nhiều màn trình diễn trước đây. Theo Unitree, UnifoLM-X2-1.0 sử dụng một “hệ thống nhận thức biến dự đoán thành hành động”, trong đó camera và cảm biến liên tục ghi nhận môi trường xung quanh.
Từ dữ liệu thu được, hệ thống dự đoán khung cảnh có thể thay đổi ra sao, đối thủ sẽ hành động thế nào, rồi dùng kết quả đó để lập kế hoạch chuyển động tiếp theo. Cách tiếp cận này giúp G1 phản ứng trước thay vì chỉ đáp lại sau khi sự việc xảy ra, thể hiện qua việc robot chủ động đổi tư thế và né tránh các đòn tấn công. Unitree cho biết công nghệ mới nhằm xử lý một thách thức lớn khi đưa robot hình người vào thế giới thực, đó là rút ngắn khoảng cách giữa nhận thức, quyết định và hành động. Với các tương tác diễn ra nhanh, chỉ một độ trễ nhỏ cũng có thể khiến robot phản ứng chậm, mất thăng bằng hoặc không hoàn thành được động tác đã dự tính.
UnifoLM-X2-1.0 được thiết kế để robot lập kế hoạch chuyển động nhanh hơn, đưa ra quyết định mang tính chiến thuật và thực hiện toàn bộ quy trình trong một vòng lặp khép kín. Unitree mô tả hệ thống này có thể phá vỡ điểm nghẽn của những mô hình nền tảng dành cho robot hiện nay, nhờ khả năng lập kế hoạch tức thời và tương tác nhanh theo thời gian thực. Theo công ty, quá trình đó mở đường cho những màn chiến đấu hoàn toàn tự động, thay vì phụ thuộc vào người điều khiển đứng phía sau hoặc can thiệp trong từng động tác. Dù vậy, phần trình diễn vẫn đặt ra câu hỏi về mức độ tự chủ thực sự, bởi robot có thể nhận lệnh xử lý từ thiết bị bên ngoài thay vì tự vận hành toàn bộ trên thân máy.
Các cuộc trình diễn robot hình người chiến đấu trước đây thường cần điều khiển từ xa hoặc một hình thức hỗ trợ khác của con người, khiến tính tự động bị giới hạn đáng kể. Trong bối cảnh đó, màn thể hiện của G1 cho thấy Unitree đang hướng tới các hệ thống tiên tiến hơn, có thể nhận biết, suy luận và hành động nhanh trong môi trường biến động. Tuy nhiên, Interesting Engineering nhận thấy UnifoLM-X2-1.0 có thể chưa hoạt động hoàn toàn trực tiếp trên robot, dựa trên những thông tin xuất hiện trong video trình diễn. Nhật ký điều khiển hiển thị các lệnh như OBS/replan và env.step, cho thấy dữ liệu cảm biến có thể được chuyển đến một máy tính riêng chạy mô hình trí tuệ nhân tạo.
Sau khi xử lý thông tin, máy tính này gửi hướng dẫn chuyển động trở lại cho G1, để robot thực hiện những phản ứng, bước chân và đòn đánh được quan sát trong video. Nếu cách vận hành này được xác nhận, robot vẫn cần dựa vào năng lực tính toán bên ngoài, thay vì tự xử lý toàn bộ dữ liệu và quyết định ngay trên phần cứng của mình. Interesting Engineering cho rằng giảm sự phụ thuộc vào máy tính ngoài tiếp tục là một thách thức quan trọng đối với các nhà phát triển robot hình người hiện nay. Robot tự chủ cần xử lý lượng dữ liệu lớn từ camera và cảm biến, đồng thời duy trì khả năng phản ứng nhanh, ổn định trong những tình huống phức tạp và thay đổi liên tục.
Việc đưa mô hình trí tuệ nhân tạo lên robot có thể giảm độ trễ truyền dữ liệu, nhưng cũng đòi hỏi phần cứng nhỏ gọn, tiết kiệm năng lượng và đủ mạnh để tính toán thời gian thực. Màn trình diễn của Unitree vì thế vừa gây chú ý bởi hình ảnh robot biết né tránh, tấn công, vừa cho thấy khoảng cách giữa tuyên bố tự động hóa và khả năng triển khai thực tế. Theo nghiên cứu của BofA Global Research, các nhà sản xuất Trung Quốc chiếm khoảng 95% tổng lượng robot hình người xuất xưởng trên toàn cầu trong năm 2025. Con số này cho thấy Trung Quốc đang giữ vị trí nổi bật trong cuộc đua phát triển robot hình người, từ sản xuất phần cứng đến xây dựng các hệ thống trí tuệ nhân tạo điều khiển chúng.
Nguồn VnExpress cho biết màn trình diễn của Unitree phản ánh bước tiến đáng chú ý, nhưng câu hỏi về khả năng tự vận hành hoàn toàn vẫn cần những thử nghiệm độc lập và minh bạch hơn.